紅外線通訊結合計時器

A

B

此處tt當作字串變數使用

修改B

用Arduino IDE編輯

將double tt;

改成String tt;

mBot計時器

設立一個新變數tt

出現

撰寫程式

兩台mBot 的紅外線通訊

本文原始資料來自於探奇邱老師

在mBlock中使用紅外線通訊，有兩個指令：發送與接收

使用『擴充』裡面的通訊指令來處理字串問題。

將Communication打勾後，在機器人模組的最下方會出現通訊的指令。

以下兩台mBot機器人，命名為A與B，

A機器人的程式如下：

就是1. 發出聲音提示 2. 等待mCore板上的按鈕按下 3. 發送mBot消息：H

B機器人的程式就是等待接收到的訊息，判斷如果訊息是H，就進行一連串的動作。

二種寫法

(1)

(2)

按下A機器人的按鈕，B機器人是否立即亮燈發聲？

這就是簡單的紅外線通訊。